Descriptif produit

• Le cobot est conçu pour partager l’espace de travail avec les humains. Il permet de s’affranchir des barrières de protection dans l’espace de travail.
• Grâce à son faible encombrement, il n’est pas nécessaire de prévoir un vaste espace d’installation comme pour un robot industriel classique.

• Le cobot est équipé d’une fonction de sécurité qui stoppe immédiatement son fonctionnement s’il rencontre une force dépassant le niveau prédéfini de détection.
• Son design ergonomique sans coin ni rebord diminue le risque de blessure d’impact et empêche les pincements.

• Le robot collaboratif peut être facilement déplacé et il est aussitôt opérationnel.
• Avec ses 37 ou 47 kg selon le modèle, il est presque 2 fois moins lourd que le plus petit des robots industriels de la gamme OTC.
• Sa flexibilité lui permet de s’adapter à vos conditions d’utilisation telles que les changements de volume de production ou l’assemblage de produits mixtes.

FONCTIONNALITÉS

Une large offre de fonctionnalités de soudage est disponible pour répondre à une grande variété d’applications.

Fonctionnalités incluses :

• Fonction Touch Sensor
• Fonction Arc Sensor
• Fonction Weaving

Fonctionnalités optionnelles :

• Système de programmation hors ligne D-ST
• Système de gestion du soudage robotisé FD-ST
• Programmation par guidage manuel (Multi-Flange) ou reconnaissance visuelle (PhotoTeach) ou télécommande gyroscopique (JoyPen)

Relocalisation tactile avec TOUCH SENSOR

Cette fonctionnalité assure un départ et une fin de soudage à l’endroit exact des points choisis sur la trajectoire virtuelle proposée par le système de programmation automatique par reconnaissance visuelle PhotoTeach.
Touch Sensor fonctionne par touché et mesure de tension avec le stick-out.

Suivi de joint avec ARC SENSOR

La trajectoire générée par le procédé PhotoTeach utilise automatiquement le fonction Arc Sensor en complément de la fonction Touch Sensor.
Cette fonctionnalité corrige en temps réel la trajectoire de soudage par balayage. Deux mesures de tension sont prises aux extrémités des amplitudes pour corriger le positionnement de la torche dans le joint à souder.

Grâce à cette fonctionnalité, vous réduisez vos temps de programmation jusqu’à 35 % !
Ce système est idéal pour les environnements de production flexible ou sans expertise robotique, car il permet une programmation simple, rapide et intuitive sans avoir recours à l’utilisation du boîtier de commande pour créer une trajectoire. L’opérateur peut programmer le cobot grâce à 3 boutons affleurants (bleu, rouge, blanc) et guider directement le bras du cobot pour lui apprendre une trajectoire.

Programmation automatique par reconnaissance visuelle à partir d’une tablette.

1. Capturez - En prenant une photo
2. Sélectionnez - En surlignant la trajectoire de soudage sur l’écran
3. Envoyez - En transférant le programme généré

Ce joystick avec capteur gyroscopique intégré permet de manipuler à une main le robot de manière intuitive.

Caractéristiques techniques

• Voyant de fonctionnement LED.
• Design aux formes arrondies.
• Câblage complet à l’intérieur de l’unité principale. Raccordement accessible au niveau du 5^ème axe.
• Revêtement de protection contre les rayonnements thermiques et les projections

• Modèle : NVC4
• Cinématique : Type vertical articulé
• Nombre d’axes : 6
• Charge utile max. : 4 kg
• Répétabilité position : +/- 0,03 mm
• Système d’entraînement : servo moteur CA
• Puissance d’entraînement : 800 W
• Réinitialisation de position : Codeur absolu
• Vitesse max. : 1 000 mm/s
• Zone de section transversale du bras : 1,42 m² x 340°
• Poids : 37 kg
• Type d’installation : Fixé au sol

• Cobots FD-VC4 et FD-VC4L conformes à la norme de sécurité ISO 10218-1 (robots industriels).
• Contrôleur conforme à la norme internationale ISO 13849-1PLd Cat.3 - Certification de sécurité délivrée par un organisme indépendant.
• Protection totale contre la poussière et les projections d’eau conformément à la norme IP65.